主题:工业机器人关节柔性振动抑制策略研究及展望
时 间:2020-11-10(星期二)16:10-17:10
地 点:7号楼7244会议室
主讲人:赵璞
主讲人简介:
赵璞,工学博士,毕业于华中科技大学机械科学与工程学院,师从华中数控集团主要创始人周云飞教授。现为河南工业大学js6668金沙登录入口讲师,主要从事工业机器人运动控制方面的研究,近年来以第一作者在国内外期刊发表论文5篇,其中SCI收录3篇,EI收录2篇。
摘要:
工业机器人是智能制造技术的重要基础技术,受到了世界各制造业强国的重视。作为制造业大国与机器人应用大国,我国在《中国制造2025》中将机器人技术列为突破发展的十大重点领域之一。当前,工业机器人在我国得到大力发展,已在汽车、电子、轻工与航空航天行业得到广泛应用,并在向高速、高精等高端应用迈进,但与国外同类产品相比,我国机器人在技术性能上还存在较大差距,高档系统市场基本被国外占领,主要问题之一即为关节柔性导致的振动问题。因此,报告将从振动抑制的策略出发,结合报告人自身的研究经历和研究计划,探讨振动抑制策略及其发展趋势。
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2020年11月9日